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   恒力达出品的穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统,这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率,为客户带来的全新选择!

穿梭式货架的特点:
· 高密度存储,仓库利用率高
· 工作效率高,大大减少作业等待时间
· 作业方式灵活,货物的存取方式可以先进先出,也可以先进后出
· 安全性好,减少货架碰撞,提高安全生产率

穿梭式货架系统

穿梭式货架

一、穿梭车使用方式
    穿梭式货架通过巷道式货架与穿梭车组合,实现托盘货物高密度半自动化储存,根据货物的存取端口布置,可分为先入先出模式(FIFO)和后入先出模式(LIFO),以下是两种作业方式的优缺点介绍:

穿梭式货架先入先出模式(FIFO)作业示意图

穿梭式货架先入先出模式(FIFO)作业示意图

1、先入先出模式(FIFO):
托盘从一端存入,巷道另一端取出,实现先入先出

优点:
可以实现对物流的顺序存取,符合一般物流要求,可以实现物流存取分区操作,优化现场管理

缺点:
货架两端均需要布置叉车通道,动态储存使用率低于后入先出(LIFO)
 

穿梭式货架后入先出模式(LIFO)作业示意图

穿梭式货架后入先出模式(LIFO)作业示意图

2、后入先出模式(LIFO):
仅在货架单侧布置叉车通道,货物仅从巷道单侧存取

优点:
仅在单侧布置通道,可以最大限度的利用仓储面积,更适合一般对物料进出顺序要求低的场合

缺点:
不能实现物料的顺序出库要求;

3、穿梭式货架适用的托盘: 托盘

 

适用托盘规格

塑料托盘

(有孔型)

木制托盘

(木条型)

钢制托盘

(方通型)

1、国标托盘:L1200*W1000mm

2、日韩托盘:L1100*W1100mm

3、欧标托盘:L1200*W800mm

4、美标托盘:1219*W1016mm

5、烟草托盘:L1250*W1000mm


二、穿梭车部件注解:

穿梭车部件注解

穿梭车部件注解(图)

行走与驱动电机
德国LENZE,原装进口, 紧凑型直流永磁电机,品质保证;

顶升机构
整车独创采用整体平行四连杆顶升机构,顶升平稳,顶升行程仅22mm
专利号:201220288581.X
 
能量储存机构
全球首创引入弹簧储能机构,缓冲和吸存托盘下降时能量,顶升时释放能量用以减少顶升扭矩峰值,以减少磨损延长使用寿命,且节约电能,延长续航能力
发明专利号:201210202760.1
 
流线型外观
整车经专业工业设计,外型新颖流畅、美观
外观专利号:201230266672.9
 
双电池设计
采用比亚迪双铁锂子电池大容量设计,每组 24V 2*30=60Ah,单个电池重量轻,人工拿取更轻便
 
行走轮
VOCULAN高性能聚氨酯,高摩擦、高耐磨性
 
轨道刮板
斜置刮板,可以清除轨道上颗粒状异物,保持轨道清洁畅通
 
缓冲柱
采用高弹性聚氨酯,用于穿梭车端头安全缓冲
 
叉车防撞挡条
采用高弹性聚氨酯,用于叉车叉臂缓冲保护,避免叉臂对车的撞击
 
托盘激光定位
采用德国P+F高性能激光传感器,精密测距定位
 
轨道侧极限测距
采用德国P+F高性能远红外传感器,精密测距定位
 
轨道极限减速工艺孔,三重安全控制技术
采用端头减速双工艺位置孔,配合端头远红外激光传感器,和机械缓冲装置,组成三重安全保护
 
运行闪烁灯
采用内嵌式LED金属指示灯,行走时闪烁提示,也可避免货物撞击按钮导致损坏
 
台车开、关按钮
采用内嵌式金属开、关按钮,用于车启动停止,也可避免货物撞击按钮导致损坏
 
台车显示屏
配3.5寸车载显示屏,可显示运行模式、盘点数字、故障代码显示
 
电池电量灯
单个电池L1、L2低电量独立显示

三、穿梭车尺寸图:

穿梭车尺寸图

1、 轨道
2、 横档
3、 轨道支撑板
4、 货架立柱
5、轨道内宽     S1 = 983mm
6、轨道外宽     S2 = 1093mm
7、立柱内宽     S3 = W+146 mm
( W = 托盘宽度,W = 1200 ~ 1250mm)
8、轨道高度     S4 = 163mm
9、轨道缝隙     S5 = 51mm

四、配件

拯救车

拯救车

 

充电柜与电池

充电柜与电池

 

遥控器

遥控器

 

五、无线穿梭车主要技术参数表

 

设备型号

序号

参数规格

RGV-500

RGV-1000

RGV-1500

1

适用托盘:

 

1.1

适用标准托盘: L x W mm

W1200 X D1000mm

1.2

可用托盘规格:L x W mm

W1100 1250 X D800 1100mm

1.3

托盘类型(底部型式)

川字型、田字型

1.4

托盘材质

木制、塑料、钢制

1.5

托盘挠度

中心点 20mm

2

输送负载总重量

MAX  500Kg

MAX  1000Kg

MAX  1500Kg

3

行走方式

直轨内行走

4

行走参数:

 

4.1

空载行走

1.1/

4.2

满载行走

0.9/

0.7/

0.5/

5

顶升参数

 

5.1

顶升单动时间

1.1

1.3

1.5

5.2

顶升行程

22mm

5.3

顶升后托盘与轨道间隙

13mm

6

设备尺寸:

 

6.1

设备外寸L x W x Hmm

L1100xW977x 198mm

6.2

设备自重

242Kg

248Kg

260Kg

6.3

托盘托板尺寸

L960xW85xT3mm2

6.4

托叉内宽

230mm

6.5

单托叉宽度

236mm

7

行走驱动电机

LENZE  24V 200W

8

行走轮

φ120mm Vulkollan 高性能聚氨酯轮

9

顶升电机

LENZE  24V 370W

10

电池容量

BYD  2 X 24V 30AH

11

电池重量

2 X 11Kg

12

充放电次数

900

13

充电时间

5小时

14

控制方式:

无线频率433MHz3.7V 1500mAh

15

控制盒

手持遥控器控制

16

控制模式

手动模式 / 自动模式

17

使用环境温度

-18 40℃(常温型)/ -30 -18℃(冷库型)

18

程序控制器

SIEMENS PLC

19

控制回路电压

DC 24V

20

运转噪音值

70DB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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